Dvacáté výročí Muzea MHD oslavil dopravní podnik pokřtěním zrekonstruované tramvaje z roku 1929, která bude nadále jezdit na speciálních akcích. "Jsem rád, že provozováním Muzea ve Střešovicích navazujeme na myšlenku z počátku 20. století, kdy se vedení Elektrických podniků rozhodlo vytvořit sbírku tehdejších dopravních prostředků. Sbírku tak postupně rozšiřujeme o vyřazené dopravní prostředky a naše exponáty odrážejí celé dějiny hromadné dopravy v Praze," uvedl Milan Křístek, generální ředitel dopravního podniku.
Muzeum MHD oficiálně vzniklo 14. května 1993, ve vozovně z roku 1909, která byla na počátku 90. let přestavěna na Muzeum MHD a umístili do něj dopravní sbírku, na které Elektrické podniky začaly pracovat již v roce 1908. Základem sbírky historických vozidel byla koněspřežná tramvaj číslo 90 z roku 1886, která je dodnes součástí sbírky a jeho nejstarším exponátem.
V průběhu let tak vznikla v muzeu rozsáhlá sbírka vozidel, která obsahuje i novější modely tramvají T1, T2, T3, ale i řadu modelů autobusů – za všechny jmenujme například kultovní Škodu 706 RO. Ve sbírce je i vůz metra Ečs z roku 1974, ale i mladší typ vozu řady 8171. Zatím posledním tramvajovým přírůstkem se stala 21. května 2013 tramvaj KT8D5 z roku 1990. Součásti rozsáhlé sbírky jsou i modely vozidel, které se nedochovaly a které jsou zapůjčeny Muzeem hl. m. Prahy.