Jelení příkop byl původně přírodní rokle podél potoka Brusnice severně od areálu Pražského hradu a sloužil jako obranná bariéra Hradu. Příkop s rozlohou více než osmi hektarů byl přemostěn za vlády císaře Ferdinanda I. v polovině 16. století, čímž byl Hrad spojen s Královskou zahradou. Za vlády císaře Rudolfa II. koncem 16. století sem byla vysazena vysoká zvěř, která se zde lovila (odtud pak pochází název příkopu). Za Marie Terezie byl most v roce 1771 překryt sypaným valem, který příkop rozdělila na Horní (o rozloze přes tři hektary) a Dolní příkop (přes pět hektarů). V druhé polovině 20. století byl příkop pro veřejnost uzavřen.
K zajímavostem v Horním Jelením příkopu patří třeba již zaniklé Medvědárium, které nechal ve 20. letech 20. století zřídit prezident Tomáš Garrigue Masaryk pro medvědy, které dostal darem od legionářů z Ruska. Medvědárium zaniklo začátkem 60. let.
