Krušná hora u Hudlic na Berounsku ji sice ukrývá mezi stromy, i tak je z ochozu rozhledny Máminka vidět docela daleko. Z vrcholu této malé hory si užijete výhled na Hudlice a Beroun a na druhé straně i na rozlehlé křivoklátské lesy a vesničky.
Stačí vystoupat do výšky téměř 21 metrů po stovce dubových schodů, které zdobí unikátní vzkazy. Téměř všechny si je při stavbě rozhledny rozebrali zájemci a na každý z nich nechali vyrýt svůj vlastní vzkaz, přání či věnování. Většinou vlastní mamince, jak ostatně napovídá název rozhledny.
Zaparkovat můžete přímo na návsi a alejí Tátovka se vydat po modré. Ráz této krajiny je opravdu malebný. Po cestě vám k odpočinku poslouží několik laviček. Navíc k rozhledně je cesta pozvolná do kopce, takže i malí chodci to mohou dát po svých nebo sem můžete vyjet s kočárkem.
Po cestě na rozhlednu je odbočka po kamenech do Myšlenkové zahrádky – pěšiny s citáty napsanými na dřevěných destičkách. Další případná zastávka potěší právě vaše děti. Na dřevěné cedulce se dozvíte, že se tu ukrývají Hudlinoš a Hudlinoška. Kdo to je a kde je najdete? Mějte oči na stopkách a určitě je objevíte.
Na místě dnešní rozhledny Máminka stála v minulosti dřevěná věž, která sloužila k tehdejšímu způsobu zaměřování pozemků zeměměřičských úřadů. Právě tato věž sloužila pro místní jako vyhlídka do kraje.
V roce 2006 se v hlavě zdejších obyvatel zrodil nápad vytvořit rozhlednu s odkazem právě na tuto původní věž a propojit alej Tátovku s rozhlednou Máminka. Ta má nosnou konstrukci komponovanou do tvaru trojbokého jehlanu. Dřevěný design rozhledny byl navržen architektonickou skupinou Martina Rajniše. Pro turistickou veřejnost byla otevřena poprvé v červnu roce 2015. Rozhledna je vysoká 33 metrů a stojí v nadmořské výšce 609 metrů.
Kdyby to někomu nestačilo a chtěl by se více projít po Krušné hoře, může využít i naučné stezky Krušná hora – Hudlický vrch, která má zhruba pět kilometrů. Má celkem 14 zastávek a třicítku informačních tabulí, které popisují historii i současnost Hudlic a okolí. Stezka vede po obvodu Krušné hory a vystupuje právě i na její vrchol k rozhledně Máminka.