Umí ledacos, ale mazlavé bláto je pro něj zabiják. Na těch svých čtyřech kovových nohách uklouzne raz dva. I takové věty dnes zaznívaly z úst vědců bezmála třicet metrů pod Senováným náměstím. Deník Metro se společně s nimi a několika dalími novináři vydal do praských kolektorů. Právě zde se toti jetě před pár dny proháněli robotičtí psi.
Na naí fakultě máme roboty pásové, létací i estinohé. Ale autonomní roboti Spot od společnosti Boston Dynamics vybavení robotickou rukou, kterým říkáme robopsi, se rozhodně těí největímu zájmu, říká Tomá Svoboda, vedoucí robotického týmu a katedry kybernetiky Fakulty elektrotechnické (FEL) z Českého vysokého učení technického (ČVUT).
Roboti připomínající čtyřnohé domácí mazlíčky pomáhají v kolektorech s přípravou virtuální 3D mapy tunelů s inenýrskými sítěmi. Výzkumníci je proto v minulých týdnech poslali do podzemí, aby zde prováděli skeny. Spoluprací s firmou Kolektory se významně rozíří monosti výzkumu autonomního pohybu a autonomní manipulace bez dozoru člověka, které patří k nejméně probádaným oblastem současné robotiky. Digitální 3D mapa pak můe následně poslouit pro virtuální prohlídky tunelů, do kterých nemají lidé běně monost vstoupit, dodává Svoboda.
Podle předsedy představenstva společnosti Kolektory Praha Petra vece je pod hlavním městem přes 93 kilometrů kolektorů, zhruba dvacet kilometrů se nachází pod centrem Prahy. Roboti ČVUT podle něj během průzkumu zmapovali jen malou část obrovských podzemních prostor. Dvojici robopsů získal tým z FEL teprve nedávno. První samostatně kráčející robopes ale posílil fakultní skupinu robotů u loni na jaře.
S roboty a jejich finanční dostupností se to má nyní podobně jako kdysi s auty. Teď jsme na úrovni řekněme konce první světové války, kdy měli auta opravdu jen někteří vyvolení. Nelo ale o nedostupnou věc, pouze hodně drahou. A vichni víme, jak je to s auty dnes, popisuje Svoboda.
Robot Spot váí zhruba tři desítky kilogramů, nosnost má přes deset kilo a umí běet rychlostí 1,2 metru za sekundu. Sám zvládá terén, který jiné roboty zastaví, například schody, umí se ale i brodit mělkou vodou. V jeskyni ho ale do procházky po kluzkém povrchu a k tomu jetě z kopce dolů musíte přemlouvat, směje se Svoboda.
Robohafani se nám v tunelech alespoň částečně předvedli. Při úkroku do strany dokonce jeden z nich bez pádu ustál strkanec, který mu Svoboda opatrně utědřil. lutočerní roboti se ji v minulosti objevili na pozoruhodnějích místech, ne jsou praské kolektory. Pomáhali například na kosmodromu Boca Chica společnosti SpaceX při nehodě s kapalným dusíkem nebo při mapování radioaktivního záření v Černobylské jaderné elektrárně. Přednosti tohoto robota zaujaly i vedení Archeologického parku Pompeje. Rozhodlo se pověřit Spota hlídáním slavné a nesmírně cenné archeologické lokality planetárního významu.
Výhoda robota s robotickou rukou je, e v ruce má kameru a je schopen dívat se na nějaké zajímavé věci, popisuje Jan Faigl, vedoucí Laboratoře výpočetní robotiky Centra umělé inteligence Fakulty elektrotechnické ČVUT.
Ač umějí být robotičtí psi samostatní, stále jsou ale závislí na tom, co jim vtípí lidé. A také neumějí moc improvizovat. Kdybych mu řekněme uloil, aby posbíral vechny kelímky od piva, co se nacházejí v tunelech, a já netvrdím, e tu jsou, nejspí bychom se museli na akci chystat déle ne měsíc, uzavírá Svoboda.
