Popelka je mluvčím Holešovské výzvy, která dlouhodobě požadovala odstoupení vlády Petra Nečase. Jednu z demonstrací uspořádala 10. dubna 2013 před pražskou Strakovou akademií v době, kdy v budově začínala schůze ministrů. Popelka tam svým vozem se zvukovou aparaturou, z níž přehrával státní hymnu a svatováclavský chorál, zablokoval provoz. Poté, co ho policisté vykázali, odjel, následně se ale vrátil, ve voze se zamkl a odmítl jej opustit. Se strážci zákona nekomunikoval a podle obžaloby se nakonec proti jednomu z nich schválně rozjel.
Popelka přiznává, že chtěl zastavit dopravu
Státní zastupitelství ho následně obžalovalo z násilí proti úřední osobě, za které aktivistovi hrozilo až šest let vězení. Obvodní soud pro Prahu 1 Popelkovi loni uložil osmiměsíční podmíněný trest. Pražský městský soud, který se zabýval mužovým odvoláním, ale následně rozsudek v neveřejném zasedání zrušil a kauzu předal úřadům k vyhodnocení, zda se Popelka nedopustil přestupku. Nejvyšší soud však v říjnu na základě dovolání nejvyššího státního zástupce pražskému městskému soudu přikázal, aby ve věci rozhodl znovu. Soud Popelkovo odvolání projedná tentokrát veřejně, a to 21. ledna.
Popelka přiznává, že chtěl zastavit dopravu, úmyslné najetí autem do policisty však popřel. Tvrdí, že zapnul blinkr a zařadil rychlost, čímž dal najevo, že chce odjet. Vůz se podle něj pohyboval rychlostí asi pět kilometrů v hodině. Také zasahující policista u soudu dříve vypověděl, že se údajným najížděním necítil ohrožen na zdraví. Policisté později rozbili obuškem okénko, nastříkali Popelkovi do obličeje pepřový sprej a vytáhli ho z auta ven.