Starší dcera Zdeňka Milera Kateřina žila dlouho ve Švýcarsku a ilustrovala mnoho knih pro děti. Otec ji poprvé přizval ke spolupráci na knihách Krtek a paraplíčko (1986) a Krtek a medicína (Jak krtek uzdravil myšku, 1987). Tehdy ovšem ještě inkognito. Po návratu do Česka začala spolupracovat s otcem oficiálně. Podle Bičíkové nevede s nikým žádný soudní spor, jímž je Milerovo dědictví a jeho tvorba zatížené.
„Kateřina Milerová byla po řadu let nejbližší spolupracovnicí Zdeňka Milera a společně vytvořili mnoho výtvarných děl. Paní Milerová mimo jiné získala, na základě licenční smlouvy uzavřené se Zdeňkem Milerem, oprávnění zpracovávat postavu Krtka a vytvářet tak nová výtvarná díla,“ řekl dnes advokát Kateřiny Milerové Richard Pecha.
Neteř Kateřiny a vnučka Zdeňka Milera Karolína však vidí tvorbu své tety jako problematickou. Držitelkami autorských práv je podle ní jen ona sama a advokátka Milena Fischerová, správkyně Milerova dědictví. „Rozhodně s tím (s edicí knih Kateřiny Milerové) nesouhlasím. Děda nechtěl, aby v jeho díle někdo pokračoval, aby dál kreslil Krtka. Krtek Kateřiny Milerové je jiný, než ten dědův,“ řekla dnes Karolína Milerová. Ta loni podepsala koprodukční smlouvu na 52 nových krátkých filmů s Krtkem, které vznikají pro čínskou státní televizi CCTV. Pilotní díl měl v červnu premiéru na Pražském hradě za účasti prezidentů obou zemí. Vznik seriálu kritizovali někteří čeští filmaři a spolupracovníci Krtečkova autora Zdeňka Milera, který zemřel v listopadu 2011.