Svatostánky dron prozkoumá lépe. Ušetří čas i peníze

  19:30
Vítanou pomůcku pro restaurátory a památkáře vyvinul tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze.
Bezpilotní helikoptéry s palubní inteligencí neboli robotické drony z ČVUT...

Bezpilotní helikoptéry s palubní inteligencí neboli robotické drony z ČVUT mapují interiéry památek. Jde o světově unikátní projekt. | foto: Petr Neugebauer, ČVUT

Korunovační sál zámku v Kroměříži, kostely svatého Mořice v Olomouci, svatého Mikuláše v Praze či grotta v polském Gorzanowě. To jsou jen některé z památek, jejichž interiéry v uplynulých čtyřech letech prozkoumaly bezpilotní helikoptéry s palubní inteligencí neboli robotické drony. Skupina Multirobotických systémů z Fakulty elektrotechnické ČVUT v Praze vedená Martinem Saskou během této doby v jejich vývoji významně pokročila.

„Ty současné se dokážou v interiérech objektů pohybovat autonomně po předem určené bezpečné trase a přitom reagovat na neočekávané překážky. Jde o světově unikátní projekt pod názvem Dronument, kdy technologie zaznamenává vzácné historické hodnoty a pomáhá památkářům při jejich restaurování,“ říká pro deník Metro mluvčí ČVUT v Praze Radovan Suk.

Každý má jiný úkol
Skupina spolupracujících dronů létá plně autonomně, takže není potřeba operátor nebo pilot, který by je ze země řídil. Drony mají dokonce rozdělené úkoly, jeden nese kameru, ostatní pak zdroje světla osvětlující scénu v předem určeném úhlu. „Výsledkem je plastičtější obraz a kvalitnější 3D modely, ze kterých jsou památkáři schopni vyčíst více informací nejenom o povrchu, malbě a struktuře těžko dostupných míst, ale také například o jejich vlhkosti,“ vysvětluje Saska technologický posun, který je možný díky vývoji pokročilého softwaru pro autonomní let. Ten vyvinula jeho třicetičlenná vědecká skupina působící na katedře kybernetiky.

Pomoc pro památkáře
Drony se ve službách památkářů dostanou i do těžko dostupných a nedostatečně osvětlených míst, jako jsou kopule, balkony, sochy, vitráže a další objekty, u kterých je ze země vidět jen přední část a k jejichž prozkoumání by bylo jinak potřeba stavět lešení či dopravit vysokozdvižnou plošinu. Ta se často na místo ani nedostane kvůli stísněným prostorám.

Posun v kvalitě obrazu konstatuje i památkář Milan Škobrtal z územního odborného pracoviště Národního památkového ústavu v Olomouci, který s Multirobotickou skupinou z ČVUT spolupracuje. „Pro dobrý snímek zpravidla potřebujete dlouhý expoziční čas. Tím, že se stabilita dronů ve vzduchu vylepšila, dostáváme ostré snímky, ze kterých lze pak vytvářet kvalitní fotomapy,“ říká památkář Škobrtal, který metodu považuje za perspektivní především při mapování rozměrných a špatně dostupných prostor, jako jsou chrámy a zámecké sály.

„Nejčastěji zkoumáme nástěnné malby, štukovou výzdobu či statické poruchy, jako jsou trhliny. Ve všech těchto případech lze drony u nedostupných partií staveb velmi dobře využít s cílem zrychlení a zpřesnění průzkumu před památkovou obnovou,“ shrnuje svou zkušenost Škobrtal.

Šestnáct zmapovaných budov
S drony má odborník Národního památkového ústavu v plánu zmapovat stav šestnácti památkových objektů. Kromě již zmíněných jsou to například zámky v Plumlově či Vranově nad Dyjí anebo poutní chrám svaté Anny a svatého Jakuba Většího ve Staré vodě u Libavé, který byl zničen během pobytu sovětských vojsk a o jehož záchranu usiluje město a spolek Lubavia. Kompletní sken interiéru poutního chrámu pořízený drony byl využit pro zhotovení jeho 3D modelu.

Ačkoli jsou robotické drony už poměrně rozšířenou technologií pro mapování exteriérů historických objektů, k autonomnímu zkoumání jejich interiérů je podle dostupných informací českých památkářů ve světě využívá pouze Saskův tým.

Zkušenosti z dosavadního průběhu projektu Dronument shrne celodenní workshop, který jeho tým Multirobotických systémů organizuje ve čtvrtek 12. srpna v prostorách Fakulty elektrotechnické ČVUT na Karlově náměstí. K programu se bude možné připojit i vzdáleně. „Součástí workshopu bude i ukázka letu bezpilotních robotických helikoptér v prostředí bez GPS signálu,“ láká mluvčí Suk. 

Nejčtenější

KVÍZ: Jste adeptem na pokutu? Jak se orientujete v pravidlech pražské MHD

Jak dobře znáte pravidla městské hromadné dopravy? Připravili jsme pro vás zábavný kvíz, který prověří vaše znalosti přepravního řádu a tarifů. Jste připraveni zjistit, zda byste obstáli před...

Nová tramvaj Škoda 52T poprvé sveze cestující. Vyjede nejspíš už v pátek na linku 12

Pražské ulice čeká tramvajová premiéra. V pátek 20. června vyjede na linku 12 nová Škoda 52T – poprvé s cestujícími na palubě. Informaci jako první zveřejnila facebooková stránka Tramvaje v České...

GALERIE: Vozily raněné i odpad, uklízely sníh nebo kropily ulice. Znáte pražské tramvajové unikáty?

Legendární oranžová mazačka je jednou z mála služebních tramvají, kterou můžete potkat v ulicích Prahy. V minulosti se jich však v hlavním městě prohánělo mnohem víc. Vozily raněné, odpad nebo...

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...} {LABEL}

Co dělat, když vás v Praze chytí revizor: Jak snížit pokutu z 1500 na 800 korun?

Řada cestujících, jakmile spatří revizora v pražské MHD, znejistí, orosí se potem a přemýšlí, jestli má vše v pořádku. Platný kupon, správně označenou jízdenku… A samozřejmě při sobě. Hned si...

KVÍZ: Co víte o charismatických vousáčích českého filmu?

Začínali jako vyjukaní holobrádci, ale jak přibývala léta, filmové a divadelní role a zkušenosti, zarůstaly jejich tváře mužným vousem. Jejich kariéra i osobní život nebyly vždy přímočaré....

Na Litoměřicku zemřel řidič osobního auta, vyjel mimo silnici a vůz převrátil

U Terezína na Litoměřicku zemřel v úterý večer pětapadesátiletý řidič osobního automobilu. Vyjel mimo silnici do pole, auto se převrátilo na střechu. Vrak...

18. června 2025  11:07,  aktualizováno  11:07

Pardubice se soudí o dostavbu arény, firma chce po radnici více než 11 milionů

Stavební firma Porr chce po pardubické radnici více než 11 milionů korun. Peníze měla prostavět těsně před dokončením CFIG Areny, ve které hrají první ligu fotbalisté Pardubic. Více financí mělo jít...

18. června 2025  12:42,  aktualizováno  12:42

Falešní zubaři ordinovali dva roky. Inkasovali miliony, učili se podle internetu

Dva roky fungovala v Havlíčkově Brodě nelegální zubařská ordinace. Trojice rodinných příslušníků v ní poskytovala neoprávněné stomatologické služby, za které desítkám pacientů naúčtovala celkem přes...

18. června 2025  11:32,  aktualizováno  12:34

{NADPIS reklamního článku dlouhý přes dva řádky}

{POPISEK reklamního článku, také dlouhý přes dva a možná dokonce až tři řádky, končící na tři tečky...} {LABEL}

Kroupy poškodily meruňky, jablka i švestky. Sadaři vidí řešení v sítích

Aleš Marčík ze Žlutavy začíná sklízet rané odrůdy meruněk. A potvrzuje se, že prudké bouřky, které před zhruba dvěma týdny provázely na mnoha místech Zlínského kraje, i kroupy poškodily dozrávající...

18. června 2025  12:32,  aktualizováno  12:32

Historické parní vlaky budou i letos jezdit mezi Val. Meziříčím a Rožnovem p. R.

Historické parní vlaky budou i letos jezdit mezi Valašským Meziříčím a Rožnovem pod Radhoštěm na Vsetínsku. Sérii jízd připravily České dráhy ve spolupráci s...

18. června 2025  10:58,  aktualizováno  10:58

V zatáčce se čelně srazila dvě auta, v nemocnicích skončilo pět lidí včetně dětí

Vážná nehoda se stala v úterý odpoledne na Šumpersku, kde se na silnici I/11 poblíž obce Písařov čelně srazila dvě osobní auta. Střet si vyžádal několik zraněných, ve vozech byly i dvě děti.

18. června 2025  9:22,  aktualizováno  12:25

Nemohoucí seniorka byla o hladu a žízni, pečovatelku soudí za vraždu

Případem devětašedesátileté asistentky sociální péče obžalované z vraždy ženy, o kterou se měla starat, se ve středu začal zabývat Krajský soud v Ostravě. Podle obžaloby dlouhodobě a úmyslně...

18. června 2025  12:22

Nadace Historický Cheb začne v červnu s opravou křížové cesty u Maria Loreto

Nadace Historický Cheb začne v červnu s opravou křížové cesty ze 17. století ve Starém Hrozňatově. V první fázi chce opravit dvě zastavení. Plány na...

18. června 2025  10:32,  aktualizováno  10:32

Akční letáky
Akční letáky

Prohlédněte si akční letáky všech obchodů hezky na jednom místě!

Kamaráda ubodal 85 ranami. Vrah z Kunratického lesa se odvolával marně

Za ubodání známého v pražském Kunratickém lese potvrdil ve středu odvolací Vrchní soud v Praze Martinu Schwarzovi 17 let vězení. Zamítl jeho odvolání, ve kterém muž žádal snížení trestu. Za obzvlášť...

18. června 2025  12:12,  aktualizováno  12:12

Na policejní služebnu v Modřanech donesli manželé granát, našli ho po švagrovi

Na služebnu policie v pražských Modřanech dnes dopoledne přinesl manželský pár doma nalezený granát. Manželé policii řekli, že jde o rodinnou pozůstalost, kterou chtěli bezpečně odevzdat. Na místo...

18. června 2025  11:02,  aktualizováno  12:10
Nastavte si velikost písma, podle vašich preferencí.